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孕晚期女方想要离婚的话可以与男方商量协议离婚，也可以去诉讼离婚。女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚，但是人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

二、怀孕了想离婚孩子怎么办

怀孕了想离婚的，孩子原则上归女方。但是母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：

1、患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，出生后子女不宜与其共同生活;

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女出生后随其生活的;

3、因其他原因，出生后子女确不宜随母亲生活。