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继推出人形机器人产品后，杭州宇树科技有限公司(以下简称“宇树科技”)于近日又发布了机器狗B2-W的视频，引起市场广泛关注。

机器狗又称四足机器人，外形与四足动物相似。北京钉子文化传媒有限公司创始人丁少将向《证券日报》记者表示，相比双足机器人，四足机器人具有更好的灵活性、场景适应性、高负载性和高稳定性，“从稳定性、控制难度以及制造成本等方面来看，四足机器人都是腿足式机器人的较佳形式。”

“软硬兼施”提升性能

东方财富Choice数据显示，包括浙江长盛滑动轴承股份有限公司、浙江景兴纸业股份有限公司(以下简称“景兴纸业”)等在内的多个与宇树科技相关个股，在近三个交易日(12月24日至12月26日)出现股价连续上涨。

今年以来，作为热门的机器人细分赛道，机器狗赛道持续升温。截至目前，已有多家企业获得大额融资。例如，宇树科技已完成数亿元的C轮融资，杭州云深处科技有限公司也完成了B+轮及C轮融资。据高工机器人产业研究所(GGII)预计，到2030年，中国四足机器人市场销量将接近40万台，2024年至2030年复合增长率或超过50%。

据了解，技术的突破是机器狗赛道持续火热的前提。机器狗的性能，由机械结构、控制算法，以及传感器、驱动器等零部件共同作用。

宇树科技市场部工作人员钱雨琪向《证券日报》记者表示，四足机器人的自主性和灵活性，得益于强化学习的应用，“强化学习类似于人类学骑自行车的过程，通过不断地尝试和纠错，找到最优的动作策略。这种学习方式能大幅提升机器人在实操中的表现，这也是B2-W能够完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作的原因。”

据钱雨琪介绍，集成的多种智能算法类似于机器狗的“大脑”，用于处理来自各种传感器的数据，实现避障和决策等功能。同时，电机、减速器、驱动器、电池和各类传感器等部件的合力作用，为机器狗提供了动力输出和运动控制，使其能够在各种复杂地形中保持稳定，并能快速响应各种指令。

“目前，宇树科技的四足机器人硬件本体均为自主研发。下一步，公司将继续使用强化学习、深度神经网络等先进AI技术，夯实产品在工业级和消费级这两类应用场景的应用基础，并持续拓展更多应用场景。”钱雨琪说。

开源证券发布研报称，人工智能技术的发展推动了机器人在各领域的加快落地应用。我国在四足机器狗市场具备全球领先地位，预计到2031年，国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年实现近8倍增长。

上市公司抢滩布局

虽然当前机器狗行业整体处于技术探索的商业化早期阶段，尚未实现大规模应用，但受广阔市场前景的吸引，已有越来越多的A股上市公司开始抢滩布局。

景兴纸业在投资者互动平台上表示，公司全资子公司上海景兴实业投资有限公司参与的容腾基金已投资宇树科技，景兴纸业对容腾基金的投资额为2000万元。据了解，容腾基金对宇树科技的投资额为2000万元，持股比例为1.8044%。

“公司已开发了服务型机器狗领域客户，是一家南京的企业，为其提供‘无刷电机+齿轮箱’行星执行器，相关产品已在供货中。”电机领域企业江苏雷利电机股份有限公司相关人士向《证券日报》记者表示。

智能制造企业浙江中坚科技股份有限公司在投资者互动平台表示，其控股子公司江苏坚米智能技术有限公司的灵睿P1四足机器狗可用于产业园区管理、消防治安、电网电力日常巡检，以及冶炼、危化等特殊作业场景巡检。

“尽管目前大部分四足机器人技术还在研发阶段，但随着入局企业的增多、技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展，四足机器人价格有望持续下行，市场规模总体将保持增长。”丁少将说。